La robótica es un campo que ya se encuentra en la vida moderna, siendo un factor tecnológico que empieza a crear necesidades de uso en los diferentes hogares de la gente. Existen aparatos en los hogares diseñados para la realización de ciertos oficios permitiendo así que las personas dediquen más tiempo a su familia que a estos..
Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores..
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| Interfaz del Programa |
En este video explico el entorno de Arduino y partes de un código.
https://youtu.be/hoakJOG_ffg
En esta presentación explico funciones básicas para realizar ciertas acciones en el programa.
https://es.slideshare.net/secret/wsKcJ9ONvWb4v
Son motores que se programan para girar un numero indeterminado de vueltas, y en un Angulo especifico, por eso son usados para puertas y ventanas mecánicas, movimientos de robots y dirección de autos.
Son un componente muy usado en la Robótica, funcionan mandando uno de ellos, una señal de ultrasonido la cual rebotara en la superficie, y llegando al otro midiendo asi la distancia en el tiempo que tarda en llegar la señal.
Funcionan conectados a 5V y con su respectiva tierra, y una entrada de señal y otra de salida.
Finalmente con los conocimientos anteriores, se crea un robot que funciona como carrito son un sensor de proximidad al frente, para detectar paredes y evitar choques y a la vez sobre un Servomotor que lo mueve en diferentes ángulos para una lectura de toda su zona frontal.
Inferiormente, el motor que hace girar las ruedas, y todo esto ensamblado sobre la placa Arduino uno, ya con el código funcionando.
La robótica es un campo que ya se encuentra en la vida moderna, siendo un factor tecnológico que empieza a crear necesidades de uso en los...
