Semáforo con Arduino

En este se usaran los conocimientos básicos para crear un semáforo, en el cual se encenderá progresivamente los leds, en un determinado tiempo. Conociendo ya, que el Rojo indica que paren los coches y este debe durar mas tiempo encendido, Amarillo como preparación y es el que menos dura encendido y por ultimo el Verde que significa que pueden avanzar, y debe durar el mismo tiempo que el Rojo. A continuación un ejemplo ya ensamblado:  

A continuación presentare otros componentes usadas en Robótica con su función.